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大圆航行轨迹发生器的设计 总被引:3,自引:1,他引:3
轨迹发生器广泛应用于惯性导航与组合导航仿真研究之中,它不仅提供实时角速率和比力值,而且还用来直观检验惯性导航或组合导航算法的正确性、优劣性和误差大小.本文基于惯性导航的基本方程,设计了用于捷联惯导的大圆航行轨迹发生器.针对误差公式推导复杂的特点,用导航仿真的方法对其输出的角速率和比力进行了精度估计,验证了设计的正确性. 相似文献
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惯性/卫星组合导航开发平台的可视化仿真和实现 总被引:9,自引:0,他引:9
对惯性/卫星组合导航开发平台的可视化仿真及其实现进行了研究。该开发平台采用Visual++6.0语言进行编程,可进行实时导航动画显示,对惯性导航、GNSS及多种组合模态进行仿真运行,其结构和参数可由操作者根据实际情况选择或自行设定;特别针对不同的应用对象,可灵活地设置航迹和航路点,因此有较高的应用价值和实用意义,不失为设计组合导航系统的有力工具,在实际应用中对惯性/卫星组合导航系统研制和设计具有前瞻性和指导性。同时,模块化设计使该软件中的核心算法已方便地移植应用于实际工程组合导航系统中,收到了很好的效果。 相似文献
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首先简述了综合飞行/火力控制系统线性化设计的背景及其必要性,然后进行综合分析/火力控制系统(空-空机炮模态)的线性化建模及耦合器参数的设计,最后对非线性系统进行了仿真验证,仿真结果表明,线性化设计的参数经过微调后能够满足原系统性能要求。 相似文献
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张良云 《中国民航学院学报》1991,9(3):32-40
LTN-72R 惯性导航系统是一个高可靠性、全天候、全球惯导系统。它可单套惯导系统工作,也可作三重位置混合系统工作。惯性即时位置可以使用无线电测距和全向信标导航装置自动更新。本文介绍单套惯导系统、三重位置混合、自动无线电位置更新的基本原理和方法。 相似文献
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该文对‘恃续采办与寿命周期保障”(Continuous Acquisition and Life-cycle Support,CAL5) 战略的核心组成部分——承包商综合信息服务(Contractor Integrated Technology Information Service,CITIS)进行了建模分析。根据承包商综合信息服务在实现‘特续采办与寿命周期保障”中的作用提出了CITIS的参考结构,并采用面向对象的分析方法,从分析CITIS系统需求、静态结构模型和动态模型三个方面提出了一种基于标准化建模语言(UML)的CITIS建模方案, 对于采用C++、Java等面向对象语言编程构建系统有重要的参考价值。 相似文献
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用于被动寻的导弹的带末端落角约束的变结构导引律 总被引:12,自引:0,他引:12
使被动寻的导弹在较低的平飞弹道情况下,以较小的俯冲过载和最佳攻击姿态精确命中目标;采用带落角约束的变结构导引律,对弹目距离及距离变化率进行估计,克服被动寻的导弹不能测距的约束,同时使切换开关增益随时间自适应变化以减小俯冲过载;利用某型在研被动寻的导弹的气动参数,对此变结构导引律进行了数学仿真,仿真结果表明,在较低的平飞弹道约束条件下及过载要求范围内,该导引律能以期望落角命中静止与机动的坦克目标,对弹目距离变化率及距离的较大估计误差具有较强的鲁棒性。 相似文献
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